研究中心发表专业技术论文 众源融合计算为高精地图更新“降本”“保鲜”

研究中心发表专业技术论文 众源融合计算为高精地图更新“降本”“保鲜”

07-17 2023

研究中心发表专业技术论文 众源融合计算为高精地图更新“降本”“保鲜”

日前,“武汉大学-国汽智图高精地图研究中心”(以下简称“研究中心”)在测绘领域专业工程技术期刊《测绘地理信息》发表了题为《高精动态地图基础平台众源更新技术路线研究》的论文。论文详尽剖析了传统模式下高精地图在更新频率和更新成本等方面无法满足自动驾驶应用的行业痛点问题。并通过进一步明确产品定义、技术路线、平台架构以及应用测试,验证了基于众源技术设计研发的高精动态地图基础平台能够实现高精地图快速更新,同时大幅降低其更新成本,从而为高等级自动驾驶在城市等场景量产应用提供了重要的理论和技术实践支撑。这是国内行业首篇发布的针对“高精动态地图基础平台众源更新技术路线研究”的专业性论文。

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当前,我国智能网联汽车市场正处于高阶辅助驾驶从高速场景向城市场景快速拓展落地的关键时期。瞬息万变的城市道路信息和更为复杂的出行场景为自动驾驶决策提出了更高的要求。然而传统高精地图因更新模式近乎与重新采集制作一份高精地图无异,导致更新频率快则三个月,慢则半年,难以达到自动驾驶企业所提出的“天更新”的要求。此外,高昂的更新成本也使得自动驾驶企业对高精地图望而却步。

对此,研究中心团队在论文中提出,依托AI时空数据融合引擎,通过汇聚“车”“路”“云”等多源数据,高精动态地图基础平台可以实现高精地图天更新。同时,基于AI多源数据融合算法,还能为自动驾驶车辆提供更为丰富的车道级交通动态数据快速发布服务,支撑自动驾驶车辆更早获悉精准路况,从而提升智能出行的安全性和舒适性。与此同时,因众源技术摆脱了更新地图对专业采集设备的依赖,从而可以大幅降低更新成本,支撑自动驾驶量产应用。

论文中指出,测试过程中,高精动态地图基础平台在测试路段静态数据的更新要素结果与现实世界一致,动态数据挖掘识别结果准召率达到行业领先水平。结果表明,基于高精动态地图基础平台实现的众源更新技术及服务能力,能够满足L3级及以上自动驾驶在城市等复杂场景下对高精地图的应用需求。

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研究中心主任杜清运教授表示,此次研究,旨在突破困扰行业许久的高精地图快速更新难题,通过激活地理信息要素潜能,充分发挥时空数据作为新型生产要素的重要价值,助力高等级自动驾驶商业化应用。构建时空数字基座,全面赋能自动驾驶、智慧交通、智慧城市及数字孪生相关产业创新突破,进一步促进测绘地理信息产业与智能网联汽车产业融合协同发展。

研究中心主任、武汉大学教授杜清运,国汽智图董事、总经理冯昶等作为主要作者参与了本次论文的核心编写工作。

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